换电的整个过程是这样的，当车辆进入换电站，被移动到正确位置并固定，之后换电机器人将卸下旧电池，传送带运走旧电池的同时运来新电池，并安装上新电池，到此整个换电过程完成。其中在拆卸和运输电池以及车辆移动的过程中需要实现高精度定位、高稳定性、高效率。
换电的整个过程是这样的，当车辆进入换电站，被移动到正确位置并固定，之后换电机器人将卸下旧电池，传送带运走旧电池的同时运来新电池，并安装上新电池，到此整个换电过程完成。其中在拆卸和运输电池以及车辆移动的过程中需要实现高精度定位、高稳定性、高效率。
定位精度低
协同配合差
稳定性差
主要采用英孚康ICC系列PLC、ICM系列伺服，控制器采用新一代多核CPU，性能更优，稳定性更强，响应速度更高。全部采用总线型伺服及高精度数字编码反馈，具有更强的抗干扰能力，充分满足客户的高应用需求。此外，还支持远程监控诊断和维护，可以快速诊断排除故障，很好地解决换电站位置分散、不便维护等痛点。
采用新一代多核CPU, 配合更加优异的ICC统一控制引擎，整体效能比上一代提升5-10倍。
设备需要保持长时间不停机，这对于控制系统的稳定性有很高的要求。英孚康产品内置抗干扰装置，MTBF超过50万小时，确保稳定可靠。
全部采用总线型伺服及高精度数字编码反馈，使得现场不受其他干扰。
国产化，生产周期短，响应快，并可辅助备货，减少用户备件压力。
采用双千兆网口，可统一IP地址构建冗余环网网络拓扑，也可双IP地址模式网络分层，无缝实现控制器与伺服、触摸屏、远程IO的高效通讯。
开放和标准的网络资源库，提升智能设备的开放性和信息化能力。
支持远程监控诊断和维护，可以快速诊断排除故障，提升效率降低成本。
